驺 <名>
  (形声。从马,刍声。本义:主驾车马的小吏)

同本义 [officer in charge of the royal carriage]

驺,厩御也。--《说文》

命仆及七驺咸驾。--《礼记·月令》

于嗟乎驺虞。--《诗·召南·驺虞》

孟氏之御驺。--《左传·襄公二十三年》。疏:“掌马之官,兼掌御事,谓之御驺。”

武士驺比外郎。--《汉书·惠帝纪》

使训群驺知礼。--《左传》
  又如:驺卒(掌管车马的奴仆);驺御(驾驭车马的人);驺皂(养马驾车的差役)

骑士,侍从 [mounted guards]

黄门从官驺蹋踧蕃曰:死老魅!复能损我曹员数,寺我曹禀假不?--《后汉书》
  又如:驺骑(帝王的骑从);驺哄(古时官吏出行时,引马喝道的前导);驺唱(驺人引马开道的传呼);驺从(高官显贵出行时,前导和后从的行从);驺吏(骑马的侍从);驺驭(驾驭车马的侍从);驺殿(随从)
  姓
  驺从

[mounted guards] 古代贵族、官员出行时的骑马侍从